DELTA ROBOT

Delta Robot là gì?

Robot Delta là một loại robot song song cấu tạo chính gồm 3 cánh tay có khớp lăng trụ được nối với khớp quay ở bệ cố định. 

Loại robot này được sử dụng khá phổ biến ở công đoạn gắp thả và đóng gói trong các nhà máy sản xuất.

Lịch sử hình thành của loại robot này

Delta Robot được phát minh bởi nhóm nghiên cứu của giáo sư người Thụy Sĩ Reymond Clavel vào năm 1980. Năm 1987, Robot này được thương mại hóa và đưa vào hoạt động trong các nhà máy.

Nguyên lý hoạt động của Robot Delta là gì?

• Cơ chế chính của loại robot này đó là sử dụng các hình bình hành để tạo ra chuyển động đầu cuối mà vẫn giữ nguyên hướng. Tức là chỉ chuyển động theo hướng X, Y và Z mà không bị quay hướng.
• Một bệ cố định ở phía trên chứa động cơ điều khiển.
• 3 cánh tay được gắn vào bệ. Đầu những cánh tay này được gắn với một chi tiết hình tam giác nhỏ. Khi cánh tay chuyển động, chi tiết này sẽ di chuyển theo.
• Ở phiên bản được phát minh ban đầu, Robot Delta có 4 bậc tự do là 3 bản tịnh tiến và 1 bản quay. Bản quay kéo dài từ bệ đến giữa chi tiết tam giác nhỏ, làm cho cánh tay có khớp quay thứ 4, xoay xung quanh trục thẳng đứng.
• Chúng được phát triển như những cỗ máy có khung trên trần cao với các động cơ dẫn động các cánh tay liên kết bên dưới.
• Lợi ích của phương pháp này là làm giảm trọng lượng bên trong cánh tay và do đó chúng có tốc độ cao tăng tốc rất nhanh. Tuy nhiên chúng có trọng tải khá thấp, thường dưới 8kg.
• Ngày nay, có nhiều phiên bản khác của Robot Delta như phiên bản 6 bậc tự do, Pocket Delta, Delta Direct Drive, v.v… Mỗi phiên bản sẽ có cấu tạo và chức năng khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng của chúng là gì.

Một số ứng dụng của Robot Delta

• Công nghiệp đóng gói: thực phẩm, hàng hóa, v.v…
• Y tế và dược phẩm: được sử dụng trong phẫu thuật.
• Điện tử: hoạt động lắp ráp độ chính xác cao cho các linh kiện điện tử.
• Công nghệ in 3D: có thể làm máy in 3D.